点击图片查看原图
众所周知，所谓六轴焊接机器人，它是具备六个轴的，那么这六个轴究竟具体负责实现怎样的功能呢？下面我们**来了解一下爱国六轴焊接机器人的具体情况：
主轴，是连接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载了整个机器人的重量和机器人左右水的大幅度摆动。
第二轴，是控制机器人前后摆动，伸缩的重要一轴。
第三轴，也是控制机器人前后摆动的一轴，不过幅度比第二轴小很多，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴，四轴是控制上臂部分180度自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴，很重要，当你差不多调好位置后，你得定位到产品上**要用到第五轴，相当于人手腕部分。
第六轴，相当于可以水平360度旋转的一个转盘，可以定位到产品。
六轴焊接机器人特点：
1、焊接速度快（60-3000px/分钟）：是人工焊接速度的几十倍，大大提高生产效率；
2、性价比高：一台自动焊接机器人顶替多个人工，可不间断工作，大大降低企业投入成本；
3、智能识别：焊接精度高，焊点牢固、焊缝流畅统一、美观，尤其适用于大批量设备焊接的需求；
4、可随时升级更新：焊接机器人可以通过修改程序以适应不同工件的生产，在产品需要进行更新换 代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令即可；
5、产出比高：焊接机器人可重复性高，只要给定参数**会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确， 容易控制产品产量；准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用得到优化。
