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国产焊接机器人在水下的应用：
作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。
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国产焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。 而焊接装备，以点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、焊枪（钳）等部分组成。 对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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